1. 绪论
智能识别系统的组成：
1.信息获取（数据采集）：
对信号、图像、数值表(数据)的采集。
即：要用计算机可以运算的符号来表示所研究的对象。如图像：测量、采样、量化等。
2.预处理：
减小或消除模式获取过程中的噪声、干扰、提高SN;
加强有用信息，进行复原等，如减小数据图像模糊及几何失真，提高清晰度；
非线性模式转化成线性模式。
这个环节的内容及方法很多：如滤波、变
17. 读写分离
1. 读写分离
1.1 介绍
读写分离，简单地说是把对数据库的读和写操作分开，以对应不同的数据库服务器。主数据库提供写操作，从数据库提供读操作，这样能有效地减轻单台数据库的压力。
通过MyCat即可轻易实现上述功能，不仅可以支持MySQL,也可以支持Oracle和SQL
Server。
1.2 一主一从
MySQL的主从复制，是基于二进制日志(binlog)实现的。
1.3
16. 分库分表
3.1 介绍
3.1.1 问题分析
随着互联网及移动互联网的发展，应用系统的数据量也是成指数式增长，若采用单数据库进行数据存储，存在以下性能瓶颈：
IO瓶颈：热点数据太多，数据库缓存不足，产生大量磁盘IO，效率较低。请求数据太多，带宽不够，网络IO瓶颈。
CPU瓶颈：排序、分组、连接查询、聚合统计等SQL会耗费大量的CPU资源，请求数太多，CPU出现瓶颈。
为了解决上述问题，
15. 主从复制
2.1 概述
主从复制是指将主数据库的 DDL 和 DML
操作通过二进制日志传到从库服务器中，然后在从库上对这
些日志重新执行（也叫重做），从而使得从库和主库的数据保持同步。
MySQL支持一台主库同时向多台从库进行复制，从库同时也可以作为其他从服务器的主库，实现链状复制。
MySQL 复制的优点主要包含以下三个方面：
主库出现问题，可以快速切换到从库提供服务。
实现读写分离
14. 日志
1.1 错误日志
错误日志是 MySQL 中最重要的日志之一，它记录了当 mysqld
启动和停止时，以及服务器在运行过程中发生任何严重错误时的相关信息。当数据库出现任何故障导致无法正常使用时，建议首先查看此日志。
该日志是默认开启的，默认存放目录 /var/log/，默认的日志文件名为
mysqld.log 。查看日志 置：
show variables like '%log_erro
9.1 多智能体强化学习
基本概念
多智能体强化学习有四种常见的设定：
Fully
cooperative：各个agent的利益一致，获得的奖励相同，比如同一条生产流水线上的各个机器。
Fully
competitive：各个agent相互竞争，一方的收获是另一方的损失。
Mixed Cooperative &
competitive：各个agent之间即存在合作也存在竞争，比如moba游戏中多人
8.1 策略学习的高级技巧：置信域策略优化 (TRPO)
策略学习的高级技巧：置信域策略优化 (TRPO)
PPO算法就是在TRPO的基础上推出的。
Trust Region Policy
Optimization (TRPO)
置信域策略优化 (trust region policy optimization, TRPO)
是一种策略学习方法，跟以前学的策略梯度有很多相似之处。跟策略梯度方法相比，TRPO
有两个优势：第一，TRPO
表现
7.2 确定策略梯度 (DPG)
确定策略梯度 (DPG)
确定策略梯度 (deterministic policy gradient, DPG)
是最常用的连续控制方法。DPG 是一种 actor-critic 方法，它有一个策略网络
(演员), 一个价值网络 (评委)。策略网络控制智能体做运动，它基于状态\(s\)做出动作\(a\)。价值网络不控制智能体，只是基于状态\(s\)给动作\(a\)打分，从而指导策略网络做出改